अमेरिका में श्रीमती सारा सी. बुल के निवासस्थान पर जब स्वामी विवेकानन्दजी अपने कुछ शिष्यों सहित ठहरे हुए थे उस समय उन्होंने योगसाधन पर कुछ छोटे छोटे भाषण दिये थे जिन्हें श्रीमती बुल ने लिपिबद्ध कर लिया था। उसके बाद सन् 1913 में हमारे अमेरिकानिवासी मित्रों ने इन भाषणों को अन्य भक्तों एवं श्रद्धालु व्यक्तियों के निमित्त एक पुस्तक के रूप में प्रकाशित किया।